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导航与定位技术研发团队产品

光纤陀螺高精度惯导(定位定向)系统


FOS/10H

(1)产品简介
FOS/10H高精度惯导(定位定向)系统不仅可以动态测量载体的航向和水平姿态信息,同时具有高精度定位功能。除了工作在纯惯导模式,该系统还可工作在惯导/里程计组合以及惯导/卫星组合模式,具有自主寻北、高精度姿态测量及定位导航等功能。
FOS/10H采用高可靠性石英加速度计和三轴闭环高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统,同时密封设计以及严格工艺保证产品的性能较其它同类产品大幅提升,可广泛用于高标准、高要求的各类惯导系统中。
(2)应用范围
车辆的导航与控制
与GPS/BD/DVL组合
船舶及航天器姿态的动态测量
航空机载导航
(3)产品特点
独立自主、全面、连续的导航信息输出
具有自对准/寻北功能,无需磁罗盘辅助
无温控系统,可实现全程温度补偿
短时纯惯性导航能力
采用全固联结构,可靠性高
抗振动冲击和抗电磁干扰
(4)性能指标

系统精度

寻北时间

300 s

姿态精度

< 0.01 deg

航向精度

< 0.05 deg, Secant latitude

自寻北精度

< 0.01 deg

位置(CEP

纯惯性:0.5n mile/h 

陀螺仪

零偏稳定性

≤0.001 deg/h

零偏重复性

≤0.001deg/h

非线性

≤10 ppm

加速度计

零位稳定度

≤0.05mg

零偏重复性

≤0.05mg

标度因数重复性

≤20ppm

测量范围

航向角

0~360 deg

横滚角

±90 deg

俯仰角

±90 deg

角速度

±150 deg/s

加速度

±20 g(可定制)

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

接口特性

电源

9~36 VDC, ≤15 W

电气接口

RS232/RS422

数据更新率(可设)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境

工作温度

-40°C ~ +60°C

存储温度

-50°C ~ +70°C

振动

4.2 g ,20~2000 Hz

冲击

30 g, 11 ms, 1/2 Sine

物理特性

尺寸

290 × 290 × 240 mm(可定制)

重量

< 15 kg


光纤陀螺航姿参考系统


FOS/10S

(1)产品简介
FOS/10S航姿参考系统是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可用于姿态、航向、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的卡尔曼滤波器得到最优估计,精确测量载体的姿态和航向变化。
FOS/10S基于三轴一体高精度光纤陀螺核心技术,采用惯性器件与系统综合集成与优化的设计理念,保证系统的实际精度,全固联结构设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量姿态、航向等运动参数。
(2)应用范围
车载、船载及天线稳定平台
与卫星导航组合
姿态参考
船舶/航天器姿态的动态测量
(3)产品特点
采用三轴一体光纤陀螺仪
体积小、重量轻、成本低
启动速度快,实现自对准/寻北
无温控系统,实现全程温度补偿
可靠性高,保证在恶劣环境下可以正常工作
(4)性能指标

系统精度

寻北时间

300 s

姿态精度

< 0.05 deg

航向精度

< 0.15 deg, Secant latitude

自寻北精度

< 0.15 deg

陀螺仪

零偏稳定性

≤0.01 deg/h

零偏重复性

≤0.01deg/h

非线性

≤20 ppm

加速度计

零位稳定度

≤0.1mg

零偏重复性

≤0.1mg

标度因数重复性

≤30ppm

测量范围

航向角

0~360 deg

横滚角

±90 deg

俯仰角

±90 deg

角速度

±150 deg/s

加速度

±20 g(可定制)

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

接口特性

电源

9~36 VDC, ≤15 W

电气接口

RS232/RS422

数据更新率(可设)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境

工作温度

-40°C ~ +60°C

存储温度

-50°C ~ +70°C

振动

6 g ,20~2000 Hz

冲击

30 g, 11 ms, 1/2 Sine

物理特性

尺寸

260 × 207 × 190 mm(可定制)

重量

< 10 kg


光纤陀螺组合导航系统


FOS/08B
 
(1)产品简介
FOS/08B光纤陀螺/BD/GPS/GLONASS紧组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线、单/双频全球卫星定位系统接收机的原始载波相位及伪距和高精度石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元紧密组合,具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
FOS/08B紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息,经纬度、高度等定位信息,以及三维加速度、角速度等惯性测量信息;系统可扩展GLONASS卫星接收功能,并可通过扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性。
(2)应用范围
与卫星导航系统组合
无人飞行器
交通工具导航
航空
平台稳定控制
(3)产品特点
特有捷联姿态算法及组合卡尔曼滤波
可与不同信息源进行组合导航
无温控系统,实现全程温度补偿
抗振动冲击和抗电磁干扰
(4)性能指标

系统精度

对准时间

300s

位置(CEP

    GPS 有效:50m

速度(CEP

        GPS 有效:0.5m/s

水平姿态(1σ

纯惯性:0.2 deg,组合:0.1 deg

航向(1σ

纯惯性:0.8 deg,组合:1.4 deg,
Secant latitude

陀螺仪

零偏

≤0.05 deg/h

零偏稳定性

≤0.05 deg/h

零偏重复性

≤0.05deg/h

非线性

≤50 ppm

加速度计

零位稳定度

≤0.5mg

零偏重复性

≤0.5mg

标度因数重复性

≤50ppm

测量范围

航向角

0~360 deg

横滚角

±90 deg

俯仰角

±90 deg

角速度

±150 deg/s

加速度

±20 g(可定制)

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

接口特性

电源

9~36 VDC, ≤15 W

电气接口

RS232/RS422

数据更新率(可设)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境

工作温度

-40°C ~ +60°C

存储温度

-50°C ~ +70°C

振动

4.2g ,20~2000 Hz

冲击

30 g, 11 ms, 1/2 Sine

物理特性

尺寸

226 × 225 × 175 mm(可定制)

重量

< 8 kg


光纤陀螺组件

1)三轴一体化光纤陀螺组件

F3/10S


(1)产品简介
F3/10S三轴一体化光纤陀螺组件通过采用光电分离结构的模块化结构设计,融合了高精度光纤光源技术和低应力光纤绕制技术等先进的设计和制造理念,该系统具有抗交叉干扰能力强,具有良好的维修性、互换性。
F3/10S采用三轴共用光源技术设计,该产品性能稳定,结构上采用光路、电路一体封装,结构简单、便于安装。
(2)应用范围
空空战术导弹、制导导弹
无人机、坦克
火炮的稳瞄系统
惯性导航系统
(3)产品特点
三轴共用光源技术
光电分离结构
整体封装,结构简单
性能稳定,便于维修
(4)性能指标

启动时间

≤3 s

陀螺精度

零偏稳定性

< 0.01°/h(100s,1σ)
< 0.02°/h(10s,1σ)

零偏重复性

< 0.01 °/h(1σ)

比例因子非线性

< 10ppm(1σ)

比例因子重复性

< 20ppm(1σ)

随机游走

< 0.001

动态范围

±200°/s

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

接口特性

电源

9~36 VDC, ≤15 W

电气接口

RS232/RS422

数据更新率(可设)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境

工作温度

-40°C ~ +60°C

存储温度

-50°C ~ +70°C

振动

4.2 g ,20~2000 Hz

冲击

20 g, 11 ms, 1/2 Sine

物理特性

尺寸

陀螺本体:Ф108×25.5mm(可定制)
电路盒:99×88×61mm

重量

< 4.8 kg


单轴光纤陀螺仪

F1/08S


(1)产品简介
F1/08S单轴光纤陀螺仪采用一根光纤连续制作而成,无断点,无接点,成本低,特别适用于成本要求低的军民应用领域。
F1/08S采用光电一体化设计技术,重点解决了温度和振动等工程应用方面的关键问题,具有较强的环境适应性。该系统还具有动态测量范围大,启动时间短的特点。
(2)应用范围
红外及雷达导引头
火车及坦克稳瞄系统
飞行器航姿系统
铁路轨检车
舰载武器的火控系统
(3)产品特点
采用光电一体化设计技术
具有较强的环境适应性
动态范围大、启动时间短
体积小、重量轻、功耗低
成本低、应用范围广
(4)性能指标

启动时间

≤3s

陀螺精度

零偏稳定性

< 0.02°/h(100s,1σ)
< 0.05°/h(10s,1σ)

零偏重复性

< 0.02 °/h(1σ)

比例因子非线性

< 10ppm(1σ)

比例因子重复性

< 20ppm(1σ)

随机游走

< 0.001

动态范围

±200°/s

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

接口特性

电源

9~36 VDC, ≤15 W

电气接口

RS232/RS422

数据更新率(可设)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境

工作温度

-40°C ~ +60°C

存储温度

-50°C ~ +70°C

振动

4.2g , 20~2000 Hz

冲击

20 g, 11 ms, 1/2 Sine

物理特性

尺寸

120 × 120 × 40 mm(可定制)

重量

< 2 kg


MEMS惯性测量单元

FOS/05M


(1)产品简介
FOS/05M微惯性航姿系统内设MEMS惯性传感器、卫星导航定位接收机、三轴磁力传感器和高速数字信号处理电路。由于微惯性航姿系统内嵌这种小型、低重量、低成本、低复杂性的MEMS传感器,因此该系统具有前所未有的高性价比和优越的性能。
FOS/05M微惯性航姿系统内嵌低功耗、高运算速度信号处理器,处理器中通过运行特有Extended Kalman Filter来实时估算并输出三维姿态、速度和位置信息。此外,微惯性航姿系统也可以输出惯性器件量测数据、卫星导航传感器测量数据、磁力传感器测量数据等等。
(2)应用范围
机器人/无人机
制导弹药
航空航天
自动车辆
海洋产业
(3)产品特点
采用低成本MEMS陀螺和MEMS加速度计
内置卫星接收机和三轴磁力计
高动态测量范围
体积小、重量轻、功耗低
抗冲击能力强、可靠性高
(4)性能指标

陀螺仪

量程

±100°/s

零位偏差

≤0.1°/s

零偏稳定性

≤0.002°/s

陀螺非线性度

≤0.02%FS

加速度计

量程

±20g

零位偏差

≤0.005g

零偏稳定性

≤0.001g

接口特性

接口特性

RS-232/RS-422/SPI

数据更新率(可设)

100Hz,9600~115200

物理指标

重量

< 270g

外形尺寸

Ф50×40mm

电源

6~12VDC

环境指标

功耗

≤0.7W

工作温度

-40℃~+70℃

振动

6g rms(20Hz to 2kHz,random)

冲击

10000g 1/2 sine 2msec

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